Dynamische Lernmethode zur sicheren Navigation in komplexen Umgebungen mit sich bewegenden Hindernissen

Dyna-LfLH ist eine selbstüberwachte Lernmethode, die es Mobilrobotern ermöglicht, sich sicher und effizient durch hochgradig überfüllte, sich schnell bewegende und schwer vorhersagbare Hindernisse zu navigieren, indem sie aus bestehenden Navigationserfahrungen lernen.