
Eine neuartige Methode zur sicheren Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge in Echtzeit, die eine exakte Formulierung impliziter neuronaler Abstandsfunktionen verwendet, um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden.


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Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge durch exakte Formulierung impliziter neuronaler Abstandsfunktionen


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Ein modellprädiktiver Pfadintegral-Ansatz (MPPI) wird entwickelt, um sichere und kollisionsfreie Trajektorien für autonome Fahrzeuge in Echtzeit zu generieren, wobei Hindernisse und Fahrdynamikbeschränkungen berücksichtigt werden.


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Sichere Echtzeit-Bewegungsplanung für autonome Fahrsysteme: Ein modellprädiktiver Pfadintegral-Ansatz
