Validierung und Vorhersage der Leistung autonomer Fahrsysteme in der realen Welt durch Verwendung von Neural Radiance Fields

Das DriveEnv-NeRF-Framework ermöglicht die Erstellung einer Simulationsumgebung, die die Leistung von Fahragenten in realen Szenarien vorhersagen und validieren kann, indem es Neural Radiance Fields (NeRF) zur Modellierung und Rekonstruktion der Zielumgebung verwendet.