Effiziente End-to-End-Autonomes Fahren mit SparseAD: Sparse Query-Zentriertes Paradigma für leistungsfähige Wahrnehmung, Vorhersage und Planung

SparseAD ist ein neuartiges Paradigma für End-to-End-Autonomes Fahren, das die gesamte Fahrszenerie durch sparse Queries ohne dichte BEV-Darstellung repräsentiert. Es vereinheitlicht Wahrnehmungsaufgaben wie Erkennung, Verfolgung und Online-Kartierung in einer komplett sparsamen Architektur und ermöglicht eine gerechtfertigtere Bewegungsvorhersage und -planung.