Adaptive Multi-Modale Kreuzentropie-Verlustfunktion zur Verbesserung der Stereo-Übereinstimmung

Eine adaptive multi-modale Kreuzentropie-Verlustfunktion wird vorgeschlagen, um Netzwerke dazu zu bringen, verschiedene Verteilungsmuster für jeden Pixel zu lernen. Außerdem wird ein dominanter modaler Disparitätsschätzer entwickelt, um die Schwierigkeiten der multi-modalen Ausgaben zu bewältigen.