Stereo-NEC: Präzise und robuste Initialisierung von Stereo-Visual-Inertial-SLAM-Systemen durch Ausnutzung normaler Epipolarkonstraints

Stereo-NEC bietet eine genaue und robuste Initialisierungsmethode für Stereo-Visual-Inertial-SLAM-Systeme, indem es die entscheidende Bedeutung der präzisen Schätzung des Gyroskop-Offsets für die Rotationsgenauigkeit nutzt und diese dann zur Verbesserung der Translationsschätzung verwendet.