Visuelle selbstüberwachte Traversierbarkeitsvorhersage für die Geländenavigation

Eine neuartige, bildbasierte selbstüberwachte Lernmethode zur Vorhersage der Traversierbarkeit, die einen leistungsfähigen Visions-Grundlagenmodell nutzt, um die Leistung außerhalb der Verteilung zu verbessern.