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UAVの軌道追従における外乱推定と抑制
UAVシステムにおける外乱推定と抑制の向上のための学習フレームワーク
動的特性の異なるUAVシステムにおいて、反復学習制御(ILC)と外乱オブザーバ(DOB)を組み合わせることで、外乱の推定と抑制を向上させることができる。
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