제안된 시스템은 모노크롬 RGB 카메라만을 사용하여 개방형 어휘 기반 이미지 분할을 통해 UAV의 안전한 착륙을 달성합니다. 동적 초점 마스킹 기법을 통해 분할 결과의 변동성을 완화하여 착륙 성공률을 크게 향상시킵니다.
