이 연구에서는 무인 항공기의 UAVCAN 프로토콜을 대상으로 다양한 공격 시나리오를 구현하고 공격 데이터를 수집하였다. 이를 통해 무인 항공기 보안 기술 개발을 위한 데이터셋을 제공한다.