Effizientes Verfolgen deformierbarer linearer Objekte mit geschickten Fingern und taktiler Sensorik

Durch den Einsatz einer dexterosen Hand mit taktiler Sensorik kann das Verfolgen deformierbarer linearer Objekte deutlich robuster, generalisierbarer und effizienter erreicht werden als mit herkömmlichen Parallelgreifern.