Echtzeitsteuerung von Verteilungen im Wasserstein-Raum: Ein modellprädiktives Regelungsschema

In diesem Artikel wird ein modellprädiktives Regelungsschema entwickelt, das nichtausale optimale Lösungen für das Problem der Verteilungsverfolgung nutzt und mit einem Vorhersagemodell für die Referenzverteilung kombiniert, um eine kausale Echtzeit-Verfolgungsregelung zu ermöglichen.