
다양한 안전 제약 조건에 적응할 수 있는 강화 학습 정책을 효율적으로 학습하는 방법을 제안한다.


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안전한-다양한-강화-학습을-위한-제약-조건부-정책-최적화


안전한 다양한 강화 학습을 위한 제약 조건부 정책 최적화


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A versatile safe reinforcement learning framework that can efficiently adapt to varying safety constraint requirements during deployment without retraining.


constraint-conditioned-policy-optimization-for-versatile-and-safe-reinforcement-learning


Constraint-Conditioned Policy Optimization for Versatile and Safe Reinforcement Learning
