Kooperative Unterwasser-Hindernisumgehung in einem verteilten Multi-Agenten-System unter Verwendung des Hundeführen-Paradigmas

Ein neuartiges "Hundeführen"-Paradigma wird eingeführt und erfolgreich auf das Problem der verteilten kooperativen Unterwasser-Hindernisumgehung angewendet. Dieses Paradigma ermöglicht es den Robotern, implizit zu kommunizieren und ihre Bewegungen zu koordinieren, ohne direkte Kommunikation oder Selbstlokalisierung zu verwenden.