Risikobasierte Robotik: Maße für Risiken am Schwanz der Verteilung in Planung, Steuerung und Verifikation

Risikobasierte Ansätze, die sich auf die Risiken in den Schwänzen der Verteilungen konzentrieren, bieten eine systematische und intuitive Möglichkeit, Unsicherheiten in Robotikanwendungen zu bewerten und zu managen.