QUAR-VLA: Ein Vision-Sprache-Handlungsmodell für Vierbeinroboter

Das Kernkonzept dieses Artikels ist die Entwicklung eines neuartigen Paradigmas namens QUAR-VLA, das visuelle Informationen und Anweisungen nahtlos integriert, um für Vierbeinroboter ausführbare Handlungen zu generieren. Dieses Vorgehen vereint Wahrnehmung, Planung und Entscheidungsfindung, um die Gesamtintelligenz des Roboters zu erhöhen.