Allgemeingültige Objekterkennung und Verfolgung für die visuelle Steuerung von Quadrocoptern in herausfordernden Umgebungen

Ein Wahrnehmungsrahmenwerk, das auf Grundlagenmodellen für eine universelle Objekterkennung und -verfolgung basiert, ermöglicht die Steuerung von Quadrocoptern in herausfordernden Umgebungen, ohne auf spezifische Trainingskategorien angewiesen zu sein.