提案手法は、ユーザーの視点が自由に動くことができ、固視中の注視点(PoR)が物体表面上の小さな領域に分布するという仮定に基づいている。固視検出アルゴリズムを3次元環境に拡張し、PoRの再投影誤差を最小化することで、視線の校正パラメータを推定する。