Effiziente Methode zur Generierung realistischer und vielfältiger Verkehrsszenarien für autonomes Fahren

Das vorgeschlagene "World-Centric Diffusion Transformer" (WcDT)-Modell optimiert den gesamten Prozess der Verkehrsszenen-Generierung von der Merkmalsextraktion bis zur Modellableitung, um realistische und vielfältige Trajektorien zu erzeugen.