Lernen symbolischer und subsymbolischer zeitlicher Aufgabeneinschränkungen aus bimanuellen menschlichen Demonstrationen

Aus Beobachtungen zeitlicher Unterschiede zwischen semantischen Aktionseckpunkten in menschlichen Demonstrationen können sowohl symbolische als auch subsymbolische zeitliche Aufgabeneinschränkungen für die Ausführung von Manipulationsaufgaben auf einem Roboter abgeleitet werden.