Optimale zeitbeschränkte Trajektorienplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Ruckbegrenzungen

Eine neuartige Methode zur zeitoptimalen Trajektorienplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Ruckbegrenzungen, die eine höhere Energieeffizienz, Haltbarkeit und Sicherheit ermöglicht.