
A new model enables zero-shot projections of any first-person modality to bird's-eye view (BEV) maps by disentangling geometric and modality transformations.


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Zero-BEV: Zero-shot Projection of Any First-Person Modality to BEV Maps


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提案された新しいモデルは、任意の第一人称視点で利用可能なモダリティを対応するBEVマップにゼロショット投影する能力を持っています。
