Geometrisch gesteuerte Aggregation für Zero-Shot-Verständnis von 3D-Punktwolken

Durch die Nutzung der geometrischen Struktur von 3D-Punktwolken kann die Qualität der übertragenen VLM-Darstellungen (Vision-Language-Modell) verbessert werden, um das Zero-Shot-Verständnis von 3D-Punktwolken zu verbessern.