実行検証可能なロボットプランニングのためのシーングラフ：VeriGraph
視覚言語モデル(VLM)とシーングラフを用いることで、ロボットは複雑な操作タスクをより正確かつ確実に実行できるようになる。
自己組織化されたロボット群による協調的なローカリゼーション：検査の生産性向上のための戦略的犠牲
ロボット群の検査効率向上のため、一部のロボットがローカリゼーションに特化し、他のロボットの測位を支援することで全体の生産性を向上させる、自己組織化された協調的ローカリゼーション手法を提案する。
自然言語指示からの曖昧な時間要件を持つロボットタスク
本稿では、ロボットが自然言語で与えられた曖昧な時間制約を含むタスクを、ユーザーの満足度を最大限に高めるように実行するための新しい手法を提案する。
線形および非線形モデル予測制御を用いたクアッドローターの軌道追従
本稿では、クアッドローターの軌道追従問題において、線形モデル予測制御（LMPC）と非線形モデル予測制御（NMPC）の2つの制御手法を比較し、NMPCがより正確かつ安定した追従性能を発揮することを示した。
ロボット工学のための最適仮想モデル制御：受動性に基づくコントローラの設計と調整
複雑なロボットタスクにおける受動性に基づく制御の設計と最適化のための、仮想メカニズムと自動微分を用いた新しいアプローチ。
未踏の地を切り拓く：局所的な障害物回避のための横方向重み付け動作計画
従来のサンプリングベースのモーションプランナーに、新しいエッジコストメトリックと曲線計画空間を導入することで、長距離経路追従中の障害物回避をサポートする、横方向重み付け動作計画手法を提案する。
水中自律走行体のための2.5D前方視ソナーを用いた3D効率的反応型障害物回避システム（EROAS）
本稿では、計算コストの高い3Dセンサーの代わりに、標準的な2Dマルチビーム前方視ソナーを傾斜させて使用することで、リアルタイムの3D障害物回避を実現する、計算効率の高い新しい手法を提案しています。
複雑な環境におけるスーパークアドリックスとボロノイベースの姿勢制御を用いた経路計画
複雑な環境での経路計画において、スーパークアドリックス（SQ）表現とボロノイ図を組み合わせることで、狭い通路でも安全かつ効率的なナビゲーションを実現できる。
高等教育におけるロボット工学グループの影響：ロボット工学はいかにして学部生の学問的興味関心を刺激するのか？
ロボット工学グループへの参加は、学部生の学問的興味関心を刺激し、チームワーク、創造性、問題解決能力といった横断的なスキルの発達を促進する効果的な方法である。
不整地における四足歩行ロボットのためのオンライン全方向ジャンプ軌道計画
本稿では、複雑な不整地を移動する四足歩行ロボットのために、オンラインで全方向ジャンプ軌道を生成する包括的なフレームワークを提案する。
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