時空間データの動的クラスタリングを行う効率的な2段階の無監督学習手法を提案する。第1段階では時空間の統一的な目的関数を最適化し、各時刻でのクラスタ割当を出力する。第2段階では、第1段階の出力を用いて長期的な安定したクラスタを抽出する。