본 연구는 사전 학습된 딥 뉴럴 네트워크의 구조화된 이해를 향상시키기 위해 비주얼 계층 매퍼(Hi-Mapper)를 제안한다. Hi-Mapper는 확률 밀도 함수를 통해 계층 트리를 사전 정의하고, 쌍곡 공간에서 계층적 관계를 학습함으로써 비주얼 계층을 효과적으로 식별한다. 이를 통해 전체 장면에 대한 인식 성능이 향상된다.
